測度 (measure)是測度論的基礎概念,同時也是 Lebesgue 測度 的抽象空間的推廣。
在下面的討論中,我們所稱的集函數 (set function)是定義域為集合系 而值域為廣義實數
R
=
R
∪
{
+
∞
,
−
∞
}
{\displaystyle \mathcal{R} = \mathcal{R} \cup \{ +\infty, -\infty \}}
的映射 。
定義 [ ]
假設有空間(即非空集合)
X
{\displaystyle X}
上的一個包含空集 的集合系
E
{\displaystyle \mathcal{E}}
,我們稱滿足如下條件的集函數
μ
{\displaystyle \mu}
為集合系
E
{\displaystyle \mathcal{E}}
上的一個測度:
非負性:
∀
A
∈
E
,
μ
(
A
)
⩾
0.
{\displaystyle \forall A \in \mathcal{E}, \mu(A) \geqslant 0.}
規範性:
μ
(
∅
)
=
0.
{\displaystyle \mu(\varnothing) = 0.}
可列可加性:對任意兩兩不交的集合列
{
A
i
}
i
=
1
∞
⊂
E
{\displaystyle \{ A_i \}_{i=1}^\infty \subset \mathcal{E}}
都有
μ
(
⋃
i
=
1
∞
A
i
)
=
∑
i
=
1
∞
μ
(
A
i
)
.
{\displaystyle \mu\left( \bigcup_{i=1}^\infty A_i \right) = \sum_{i=1}^\infty \mu(A_i).}
這就是測度的公理化定義。
注意空集的測度為零,但是測度為零的集合不一定是空集,我們稱之為零測集 。
如果
E
{\displaystyle \mathcal{E}}
上的測度
μ
{\displaystyle \mu}
滿足
∀
A
∈
E
{\displaystyle \forall A \in \mathcal{E}}
都有
μ
(
A
)
<
+
∞
.
{\displaystyle \mu(A) < +\infty.}
我們就說
μ
{\displaystyle \mu}
是有限測度。
如果
E
{\displaystyle \mathcal{E}}
上的測度
μ
{\displaystyle \mu}
滿足
∀
A
∈
E
{\displaystyle \forall A \in \mathcal{E}}
都存在有限可測的集合列
{
A
i
}
i
=
1
∞
⊂
E
:
μ
(
A
i
)
<
+
∞
{\displaystyle \{ A_i \}_{i=1}^\infty \subset \mathcal{E}: \mu(A_i) < +\infty}
使得
A
⊂
⋃
i
=
1
∞
A
i
{\displaystyle A \subset \bigcup_{i=1}^\infty A_i}
,我們就說
μ
{\displaystyle \mu}
是σ有限的測度。
有限測度是σ有限的,反之不真。
測度空間 [ ]
在測度論的討論中我們關注的是由
X
{\displaystyle X}
的某個子集生成的σ域上的測度。假設有集合系
E
⊂
2
X
{\displaystyle \mathcal{E} \subset 2^X}
及其上的測度
μ
{\displaystyle \mu}
,
X
{\displaystyle X}
的某個子集生成的σ域為
F
{\displaystyle \mathcal{F}}
,我們稱
(
X
,
F
,
μ
)
{\displaystyle (X, \mathcal{F}, \mu)}
是測度空間 。
如果
μ
{\displaystyle \mu}
還滿足
μ
(
X
)
=
1
{\displaystyle \mu(X) = 1}
,我們就稱
(
X
,
E
,
μ
)
{\displaystyle (X, \mathcal{E}, \mu)}
是概率空間 ,其中集合系
E
{\displaystyle \mathcal{E}}
的元素稱為事件。
性質 [ ]
σ域
E
{\displaystyle \mathcal{E}}
上的測度
μ
{\displaystyle \mu}
還具有以下幾個性質:
有限可加性:對任意兩兩不交的集合列
{
A
i
}
i
=
1
n
⊂
E
{\displaystyle \{ A_i \}_{i=1}^n \subset \mathcal{E}}
都有
μ
(
⋃
i
=
1
n
A
i
)
=
∑
i
=
1
n
μ
(
A
i
)
.
{\displaystyle \mu\left( \bigcup_{i=1}^n A_i \right) = \sum_{i=1}^n \mu(A_i).}
可減性:
∀
A
,
B
∈
E
,
A
⊂
B
,
μ
(
B
∖
A
)
=
μ
(
B
)
−
μ
(
A
)
.
{\displaystyle \forall A, B \in \mathcal{E}, A \subset B, \mu(B \setminus A) = \mu(B) - \mu(A).}
單調性:
∀
A
,
B
∈
E
,
A
⊂
B
,
μ
(
A
)
⩽
μ
(
B
)
.
{\displaystyle \forall A, B \in \mathcal{E}, A \subset B, \mu(A) \leqslant \mu(B).}
次可列可加性:對任意集合列
{
A
i
}
i
=
1
∞
⊂
E
{\displaystyle \{ A_i \}_{i=1}^\infty \subset \mathcal{E}}
都有
μ
(
⋃
i
=
1
∞
A
i
)
⩽
∑
i
=
1
∞
μ
(
A
i
)
.
{\displaystyle \mu\left( \bigcup_{i=1}^\infty A_i \right) \leqslant \sum_{i=1}^\infty \mu(A_i).}
下連續性:對任意單調上升的集合序列
{
A
i
}
i
=
1
∞
{\displaystyle \{ A_i \}_{i=1}^\infty}
都有
μ
(
lim
i
→
∞
A
i
)
=
lim
i
→
∞
μ
(
A
i
)
.
{\displaystyle \mu\left(\lim_{i \to \infty} A_i \right) = \lim_{i \to \infty} \mu(A_i).}
上連續性:對任意單調下降的集合序列
{
A
i
}
i
=
1
∞
,
μ
(
A
1
)
<
+
∞
{\displaystyle \{ A_i \}_{i=1}^\infty, \mu(A_1) < +\infty}
都有
μ
(
lim
i
→
∞
A
i
)
=
lim
i
→
∞
μ
(
A
i
)
.
{\displaystyle \mu\left(\lim_{i \to \infty} A_i \right) = \lim_{i \to \infty} \mu(A_i).}
σ域上的測度性質很好,但是我們考慮測度擴張 等問題時往往需要通過較為簡單的集合系(例如半環 )和性質更差一點的集函數(例如外測度 )去構造或研究測度。這樣上面的性質就需要放寬條件,去探究是哪些公理化概念決定了性質的成立:
性質
對集合系
E
{\displaystyle \mathcal{E}}
的要求
對集函數
μ
{\displaystyle \mu}
的要求
單調性
半環
有限可加性 非負性
可減性
次可列可加性
半環
可列可加性 非負性
下連續性
上連續性
對於環
R
{\displaystyle \mathcal{R}}
上的有限可加的非負集函數
μ
{\displaystyle \mu}
,以下三款命題等價:
μ
{\displaystyle \mu}
是可列可加的。
μ
{\displaystyle \mu}
是次可列可加的。
μ
{\displaystyle \mu}
是下連續的。
在以上之一成立的情形下,
μ
{\displaystyle \mu}
是上連續的。當
μ
{\displaystyle \mu}
是有限測度時,上連續等價於以上三款命題。
參考資料 Lawrence C. Evans, Ronald F. Gariepy, Measure Theory and Fine Properties of Functions(4th Ed.) , Studies in Advanced Mathematics Vol.5 , CRC Press, 1991, ISBN 978-0-8493-7157-8
. 程士宏, 《測度論與概率論基礎》, 北京大學出版社, 北京, 2006-06, ISBN 978-7-3010-6345-3
.