在数学中,复数 (complex number)是重要的一类数,它是实数 的推广,其缘由是解决一类一元三次方程
x
3
+
p
x
+
q
=
0
{\displaystyle x^3 + px + q = 0}
的根时引入的。
概念 [ ]
在实数范围内,
x
2
+
1
=
0
{\displaystyle x^2+1=0}
无解,为了使它有解,我们创造出一个位于实数集之外的“假想的数”
i
{\displaystyle \text{i}}
,它可以使这个方程成立,即
i
2
=
−
1
{\displaystyle \text{i}^2 = -1}
,显然
(
−
i
)
2
=
−
1
{\displaystyle (-\text{i})^2 = -1}
。
我们将形如
z
=
x
+
y
i
{\displaystyle z = x + y \text{i}}
或
z
=
x
+
i
y
{\displaystyle z = x + \text{i} y}
的数称为复数 ,其中
x
,
y
∈
R
{\displaystyle x, y \in \R}
。
当
y
=
0
{\displaystyle y=0}
时,
z
{\displaystyle z}
就是实数 ,因此实数是复数的一个特例;当
y
≠
0
{\displaystyle y \ne 0}
时
z
{\displaystyle z}
为虚数 ,特别地,
x
=
0
,
y
≠
0
{\displaystyle x = 0, y \ne 0}
时称
z
{\displaystyle z}
为纯虚数 。
x
,
y
{\displaystyle x, y}
分别称为
z
{\displaystyle z}
的实部 (real part)和虚部 (imaginary part),我们分别记
x
=
Re
z
,
y
=
Im
z
.
{\displaystyle x = \operatorname{Re} z, y = \operatorname{Im} z.}
称
z
¯
:=
x
−
i
y
{\displaystyle \overline{z} := x - \text{i} y}
为
z
=
x
+
i
y
{\displaystyle z = x + \text{i} y}
的共轭复数 。自然也就是
x
+
i
y
¯
=
x
−
i
y
.
{\displaystyle \overline{x + \text{i} y} = x - \text{i} y.}
实数的共轭还是自己本身。
定义两个复数相等 (equal),当且仅当它们的实部和虚部分别相等。但是一般复数(尤其是涉及到虚数)是不能比较大小 的。
复数的运算 [ ]
以下总设
z
1
=
x
1
+
i
y
1
,
z
2
=
x
2
+
i
y
2
{\displaystyle z_1 = x_1 + \text{i} y_1, z_2 = x_2 + \text{i} y_2}
我们定义复数的以下运算,这些运算定义的原则是和已知数域(实数域)上的运算相兼容:
加法:
z
1
+
z
2
:=
(
x
1
+
x
2
)
+
i
(
y
1
+
y
2
)
{\displaystyle z_1 + z_2 := (x_1 + x_2) + \text{i} (y_1 + y_2)}
,加法的零元是
0
{\displaystyle 0}
,自然我们可以定义减法作为加法的逆运算。
乘法:简单地把
i
{\displaystyle \text{i}}
视作文字,进行多项式的乘法即可:
z
1
⋅
z
2
=
(
x
1
+
i
y
1
)
(
x
2
+
i
y
2
)
=
(
x
1
x
2
−
y
1
y
2
)
+
i
(
x
1
y
2
+
x
2
y
1
)
.
{\displaystyle z_1 \cdot z_2 = (x_1 + \text{i} y_1) (x_2 + \text{i} y_2) = (x_1 x_2 - y_1 y_2) + \text{i} (x_1 y_2 + x_2 y_1).}
乘法的单位元是
1.
{\displaystyle 1.}
除法:作为乘法的逆运算,当
z
2
≠
0
{\displaystyle z_2 \ne 0}
时,
z
1
z
2
=
x
1
+
i
y
1
x
2
+
i
y
2
=
(
x
1
+
i
y
1
)
(
x
2
−
i
y
2
)
(
x
2
+
i
y
2
)
(
x
2
−
i
y
2
)
=
x
1
x
2
+
y
1
y
2
x
2
2
+
y
2
2
+
i
y
1
x
2
+
x
1
y
2
x
2
2
+
y
2
2
.
{\displaystyle \begin{align} \dfrac{z_1}{z_2} & = \dfrac{x_1 + \text{i} y_1}{x_2 + \text{i} y_2} \\ & = \dfrac{(x_1 + \text{i} y_1)(x_2 - \text{i} y_2)}{(x_2 + \text{i} y_2)(x_2 - \text{i} y_2)} \\ & = \dfrac{x_1 x_2 + y_1 y_2}{x_2^2 + y_2^2} + \text{i} \dfrac{y_1 x_2 + x_1 y_2}{x_2^2 + y_2^2}.\end{align}}
这实际上就是将分母实数化的过程。
当复数的运算遇到共轭时,可以交换运算次序,也就是说:
z
1
+
z
2
¯
=
z
1
¯
+
z
2
¯
{\displaystyle \overline{z_1 + z_2} = \overline{z_1} + \overline{z_2}}
z
1
⋅
z
2
¯
=
z
1
¯
⋅
z
2
¯
{\displaystyle \overline{z_1 \cdot z_2} = \overline{z_1} \cdot \overline{z_2}}
(
z
1
z
2
)
¯
=
z
1
¯
z
2
¯
{\displaystyle \overline{\left(\dfrac{z_1}{z_2}\right)} = \dfrac{\overline{z_1}}{\overline{z_2}}}
复数的加法满足交换律以及结合律、有零元、每一个复数有对应的负元,且乘法满足交换律以及结合律、有单位元、非零元素有逆元,且乘法对加法有分配律,因此全体复数组成的集合连同复数的加法乘法构成一个域,我们称为复数域 (complex number field),通常记作
C
{\displaystyle \mathbb{C}}
,实数域
R
{\displaystyle \R}
是复数域的子集,与实数域不同的是复数域没有序关系 。
定义虚数单位
i
{\displaystyle \text{i}}
是我们出于实际需要(比如简化计算)的目的引入的假想的数,自然我们也可以再引入独立于复数集
C
{\displaystyle \mathbb{C}}
之外的一个数
j
{\displaystyle \text{j}}
,它满足
j
2
=
−
1
{\displaystyle \text{j}^2 = -1}
,这样是可行的。如果这个数和实数集上的数按照某种适当定义的四则运算组织起来,可以形成一个数域,但它和复数域没什么不同(仅仅是虚数单位不同而已),也可以叫做复数域。但如果它和
i
{\displaystyle \text{i}}
为单位的复数集组织起来,就会形成一个新的数集,四元数集 。
复平面 [ ]
每一个复数有两个相互独立的实变量元素(即实部和虚部)控制,它可以看作是同构 于
R
2
{\displaystyle \mathbb R^{2}}
的一个线性空间 ,在这种意义下我们可以参考二维的 Euclid 空间(即平面)来刻画复数,因此引入复平面 的概念。
假设有一张平面,其上有一个直角坐标系作用,平面上每一个点都和一个复数对应(就像实数和直线上的点对应那样),且每一个点的有序数对
(
x
,
y
)
{\displaystyle (x,y)}
都对应着一个复数
z
=
x
+
i
y
{\displaystyle z = x + \text{i} y}
,那么就称这个平面是一个复平面 ,这种对应关系是一一对应的,因此复数
z
=
x
+
i
y
{\displaystyle z = x + \text{i} y}
的这一表示方法也称为直角坐标表示。
习惯上我们将复平面的复数
x
{\displaystyle x}
轴称为实轴 ,复数
y
{\displaystyle y}
轴称为虚轴 。又因为平面上的点给定坐标系后和一个起点在原点的向量对应,因此复数也可以和复平面上的向量建立一个一一对应关系,这个向量称作对应于复数的复向量 。复数、点、复向量这三个概念是等价的。
这样,复数的加法就是向量的加法,但注意乘法不是向量的叉乘或者点乘。
复数的模和辐角 [ ]
复平面上面的直角坐标系,如果换成极坐标系,就可以得到复数的另外一种表示——三角坐标表示。由于
{
x
=
r
cos
θ
,
y
=
r
sin
θ
,
{\displaystyle \begin{cases} x = r \cos \theta, \\ y = r \sin \theta, \end{cases}}
所以复数
z
=
x
+
i
y
=
r
(
cos
θ
+
i
sin
θ
)
.
{\displaystyle z = x + \text{i} y = r (\cos \theta + \text{i} \sin \theta).}
我们把
r
=
x
2
+
y
2
{\displaystyle r = \sqrt{x^2 + y^2}}
称作复数
z
=
x
+
i
y
{\displaystyle z = x + \text{i} y}
的模 ,记作
|
z
|
{\displaystyle |z|}
,它是一个非负实数,模的概念是实数中绝对值 概念的推广。
我们把复数
θ
{\displaystyle \theta}
称作复数
z
=
x
+
i
y
{\displaystyle z = x + \text{i} y}
的辐角 ,记作
Arg
z
{\displaystyle \operatorname{Arg} z}
,由于三角函数 的周期性可知一个复数的辐角不是唯一的 ,但是它们之间仅相差
2
π
{\displaystyle 2\pi}
的整数倍,因此
Arg
z
{\displaystyle \operatorname{Arg} z}
这一记法应当理解为一个集合。在所有的辐角中我们把位于区间
(
−
π
,
π
]
{\displaystyle (-\pi, \pi]}
上的角称为复数
z
{\displaystyle z}
的辐角主值 ,记作
arg
z
.
{\displaystyle \arg z.}
一个复数的辐角主值通过下面的计算确定
arg
z
=
{
arctan
y
x
,
x
>
0
,
arctan
y
x
±
π
,
x
<
0
,
π
2
sgn
y
,
x
=
0
,
y
≠
0.
{\displaystyle \arg z={\begin{cases}\arctan {\dfrac {y}{x}},&x>0,\\\arctan {\dfrac {y}{x}}\pm \pi ,&x<0,\\{\dfrac {\pi }{2}}\operatorname {sgn} {y},&x=0,y\neq 0.\end{cases}}}
第二种情形我们取位于区间
(
−
π
,
π
]
{\displaystyle (-\pi, \pi]}
上的那个值,另外我们约定
0
{\displaystyle 0}
不定义辐角。
由此,我们可以得出有关模的不等式,诸如三角不等式
|
z
1
+
z
2
|
⩽
|
z
1
|
+
|
z
2
|
{\displaystyle |z_1 + z_2| \leqslant |z_1| + |z_2|}
在复数域中依然成立。
|
z
|
=
0
{\displaystyle |z| = 0}
当且仅当
z
=
0
{\displaystyle z=0}
,由此我们可以证明复数域是无零因子 的,即
z
1
z
2
=
0
{\displaystyle z_1 z_2 = 0}
则必有其中某个数是
0
{\displaystyle 0}
。
复数的对数表示 [ ]
在极坐标的基础上,又由欧拉公式
e
i
θ
=
cos
θ
+
i
sin
θ
{\displaystyle \text{e}^{\text{i}\theta} = \cos \theta + \text{i} \sin \theta}
可得
z
=
r
e
i
θ
{\displaystyle z = r \text{e}^{\text{i}\theta}}
实际上,上述等式不严谨,因为辐角的多值性不能仅要求右端的角度只取特定的某个值,更严谨的表述应该是
z
=
|
z
|
e
i
Arg
z
.
{\displaystyle z = |z| \text{e}^{\text{i}\operatorname{Arg} z}.}
上述复数的表示方式也称为是复数的对数表示。辐角的多值性是复变函数中很容易忽略的一个东西,但它却是很多有趣问题的关键(例如复对数 ,它是一个多值函数 )。
我们把模长为
1
{\displaystyle 1}
的复数称为单位复数 。
复数乘法的意义 [ ]
我们假设
z
1
=
r
1
e
i
θ
1
,
z
2
=
r
2
e
i
θ
2
{\displaystyle z_1 = r_1 \text{e}^{\text{i}\theta_1}, z_2 = r_2 \text{e}^{\text{i}\theta_2}}
,那么
z
1
z
2
=
r
1
r
2
e
i
(
θ
1
+
θ
2
)
,
z
1
z
2
=
r
1
r
2
e
i
(
θ
1
−
θ
2
)
{\displaystyle z_1 z_2 = r_1 r_2 \text{e}^{\text{i}(\theta_1 + \theta_2)}, \dfrac{z_1}{z_2} = \dfrac{r_1}{r_2} \text{e}^{\text{i}(\theta_1 - \theta_2)}}
,这样用复数对数表示操作乘除是非常简便的。
因此我们也可看出,复数乘法的辐角关系式:
Arg
z
1
z
2
=
Arg
z
1
+
Arg
z
2
,
Arg
z
1
z
2
=
Arg
z
1
−
Arg
z
2
{\displaystyle \operatorname{Arg} z_1 z_2 = \operatorname{Arg} z_1 + \operatorname{Arg} z_2, \operatorname{Arg} \dfrac{z_1}{z_2} = \operatorname{Arg} z_1 - \operatorname{Arg} z_2}
(类似于对数函数的运算法则)。应当注意的是等式右侧的加法是集合的加法,即
A
±
B
{\displaystyle A \pm B}
应理解为从集合
A
{\displaystyle A}
和集合
B
{\displaystyle B}
中分别选出一个元素相加(减),把所有可能结果收集成一个新的集合。
复数的乘法在用对数表示时有着它独特的几何意义:设
z
1
=
r
1
e
i
θ
1
{\displaystyle z_1 = r_1 \text{e}^{\text{i}\theta_1}}
,那么用它去乘一个复数
z
{\displaystyle z}
就是将
z
{\displaystyle z}
所对应的向量模变为原来的
|
z
1
|
{\displaystyle |z_1|}
倍,辐角逆时针旋转
θ
1
{\displaystyle \theta_1}
角度后得到的新向量。而如果乘数是单位复数,那么只相当于将另一个复数作旋转即可,而如果乘的是一个实数只相当于做伸缩,如果乘的是虚数单位
i
{\displaystyle \text{i}}
,那就相当于是逆时针旋转
π
2
{\displaystyle \dfrac{\pi}{2}}
。
上下节 [ ]
参考资料
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Template:Navbox/1101740
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Template:Navbox/1101780
参考资料