A nu se confunda cu: Rotație (fizică).
Rotaţia în plan[]
În geometrie, rotaţia [lat. rotatio] este o transformare geometrică punctuală determinată de un punct O (centru de rotaţie) şi un unghi care ataşează unui punct M punctul M' astfel încât:
- şi
Într-un sistem de coordonate carteziene, punctul se transformă printr-o rotaţie cu centrul în origine şi de unghi în punctul astfel încât:
Rotaţiile de acelaşi centru formează un grup abelian cu un parametru.
Rotaţia transformă o dreaptă într-o dreaptă, astfel încât unghiul dintre acestea este egal cu unghiul de rotaţie.
Rotaţia invariază unghiurile şi distanțele.
Cercurile de centru O sunt figuri invariante faţă de rotaţie.
Rotaţia în spaţiu[]
Rotaţia în spaţiu este o transformare punctuală determinată de o dreaptă d (axa de rotaţie) şi un unghi , care ataşează unui punct M punctul M' astfel încât, dacă O este piciorul perpendicularei duse din M pe dreapta d, punctele M, O, M' să fie coplanare iar şi
