Fie
spaţiul vectorial n-dimensional.
Spunem că vectorii
sunt ortogonali dacă produsul scalar al acestora este nul.
Observaţie.
Vectorul nul este ortogonal faţă de orice vector.
Deoarece:

rezultă:
Teoremă. (Teorema lui Pitagora pentru spaţii vectoriale)
Doi vectori
sunt ortogonali dacă şi numai dacă:

Definiţie.
O familie de vectori
se numeşte liberă dacă
implică
Teoremă.
O familie liberă de vectori din
în care nu sunt toţi nuli şi care sunt ortogonali doi câte doi, este o familie liberă.
Demonstraţie.
Considerăm scalarii
şi combinaţia liniară:

Presupunem că rezultatul este vectorul nul şi să înmulţim scalar suma cu vectorul
pentru i de la 1 la n.
Utilizând biliniaritatea produsului scalar:

Cum însă vectorul
este ortogonal faţă de toţi ceilalţi:

Dar
nu este vectorul nul, deci lungimea sa nu este nulă.
Rezultă
Vezi şi[]
Resurse[]