Brahistocrona [gr. brahistos "cel mai scurt", chronos "timp"] este o curbă aşezată în plan vertical, de-a lungul căreia un punct material, care se mişcă fără frecare sub acţiunea gravitației, parcurge în cel mai scurt timp distanţa între două puncte date.
Cicloida este o curbă brahistocronă. Brahistocronele au fost considerate iniţial de Jean Bernoulli (1696), studiul lor constituind germenul apariţiei calculului variațional.