Astroida [gr. astron "astru, stea", eidos "înfăţişare, formă"] este o curbă plană, loc geometric al unui punct M aflat pe un cerc de rază r care se roteşte, fără a aluneca în interiorul unui cerc fix de rază
A fost considerată pentru prima dată de Leibniz (1715).
Astroida este o hipocicloidă particulară. Ecuația carteziană a curbei este:
Ecuațiile parametrice sunt:
O altă formă a ecuaţiilor parametrice:
Lungimea totală a arcului de astroidă este 6a, iar aria domeniului mărginit de astroidă este
Astroida este înfășurătoarea unui segment de mărime constantă care se sprijină cu capetele pe axe.